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必要書類を事前に確認: ブラジルでは有効な運転免許証に加え、国際運転免許証の提示を求められる場合があります。予約時の条件（年齢・免許取得年数・クレジットカード要否）も合わせて確認してください。

保険（免責・盗難・対物）の範囲を明確に: CDW/LDW（車両）・TP（盗難）・第三者賠償（対物/対人）の有無と免責金額を把握し、必要に応じて補償を上乗せ。未舗装路走行やガラス/タイヤの扱いも要チェックです。

燃料ルールと給油レシートを徹底: 満タン返し（Full-to-Full）が一般的です。返却直前に給油し、領収書（レシート）を保管しておくとトラブル防止になります。

有料道路（Pedágio）と現金/決済手段を用意: 州内移動では有料道路を使うことがあります。料金所での支払い方法（現金・カード対応）を想定し、小額紙幣も用意しておくとスムーズです。

山岳・海岸ルートは天候と霧に注意: セーハ・ド・マール周辺は雨・霧で視界が急変することがあります。日中移動を基本にし、無理な追い越しや夜間走行は避けてください。

都市部の駐車は安全な場所を優先: 中心部では路上駐車より有人駐車場（Estacionamento）を選ぶと安心です。車内に荷物を置きっぱなしにしない、停車中も貴重品を見せないなど基本対策を徹底してください。

返却時間・延長料金の条件を確認: 返却が遅れると延長料金が高くなることがあります。余裕を持った返却計画（渋滞・雨天・給油時間込み）を立て、遅れそうなら事前連絡しましょう。

受取時に車両状態を撮影・動画で記録: 傷・へこみ・ガラス・タイヤ・スペアタイヤ・工具の有無を受取時に記録し、契約書の記載と一致するか確認。返却時も同様に記録すると安心です。