出発前に、レンタカー会社のスタッフと一緒に車両を徹底的に点検してください。特にスペアタイヤの状態（空気圧、溝の深さ）と、ジャッキやレンチなどの工具が揃っているかは必ず確認しましょう。地方ではパンク修理の店を見つけるのも一苦労です。

これはマダガスカルで運転する上での鉄則です。街灯はほとんどなく、道は真っ暗です。人や、ライトを持たないゼブ（牛）車、動物が突然現れることがあり、非常に危険です。日の出とともに移動を開始し、日没までには必ず目的地（宿）に到着する計画を立ててください。

首都アンタナナリボや主要な観光地の大きなホテル以外では、クレジットカードはほぼ使えません。特に地方のガソリンスタンド、小さな村の商店、駐車場の支払いは現金（マダガスカル・アリアリ）のみです。常に十分な現金を分散して携帯するようにしましょう。

幹線道路には、警察や憲兵による検問（ポリスチェック/バラージュ）が頻繁に設置されています。止められたら、慌てず、笑顔で、丁寧に対応しましょう。パスポート、国際運転免許証、レンタカーの契約書や車検証をすぐに提示できるよう準備しておきます。

マダガスカルの道路事情を甘く見てはいけません。地図アプリが示す移動時間は全くあてになりません。地図上の距離感の2倍から3倍の移動時間がかかると見積もっておきましょう。「1日200km移動できれば上出来」くらいの感覚で、余裕を持った旅程を組むことが大切です。